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ABB机器人日常维护项目说明

  ABB机器人在中国非常受欢迎,其产品在本地化和推广方面也非常强大。ABB是我们常见的工业机器人品牌。

  想要对ABB机器人有足够的了解,就要系统的学习。学习内容包括工业机器人知识、工业机器人基本操作、工业机器人现场编程、安装调试、工业机器人日常维护等知识。

  在工业机器人学习中,应用功能的内容是基础知识。需要从机器人的结构上了解相应的模块,需要实用、接地气、结合实际、操作熟练。

  机器人学是一个值得学习和研究的应用领域。其核心内容包括机器人结构体系、机械手设计、轨迹设计与规划、运动学与动力学分析、机器视觉、机器人传感器、机器人控制系统和机器智能。

  ABB机器人日常维护项目:

  一、备件维护。1.检查润滑脂。2.维护备件包SMB电池、冷却风扇、防尘网、接触器触点、电机上的电灯、保险丝等。

  二、本体标准维护

  ABB工业机器人伺服电机的维修方法

  1.要始终保持操作环境单调,保持伺服电机表面清洁,进风口不得被灰尘、纤维等堵塞。

  2.伺服电机的热保护持续工作时,应检查是否是伺服电机的缺点或过载造成的,或者是保护设备的设定值过低。清理完缺点,就可以投入运行了。

  3.确保伺服电机在运行过程中润滑良好。一般伺服电机工作5000小时左右,即需要添加或更换润滑脂。假设运转过程中轴承过热或润滑变差,就需要液压及时更换润滑脂。更换润滑脂时,请清除用过的润滑油,用汽油清洗轴承油槽和轴承盖,然后用ZL锂基润滑脂填充轴承内外圈之间空腔的1/2(2极)和2/3(4、6、8极)。

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