机器人打磨是一种先进的铸件清洗技术。使用该技术，铸件打磨效率大大提高，工人劳动强度降低，生产环境显著改善，企业安全系数全面提升，铸件磨削质量一致性非常好。很多客户想知道打磨机器人和工业机器人的区别。

　　1.打磨机器人一般应采用6关节工业机器人。这样，机器人就有了6个自由度。通过改变机器人的姿态，磨具可以从各个角度完成工件不同部位的磨削。

　　2.打磨机器人应选择具有一定刚性的工业机器人，以适应工具磨削形成的冲击力。

　　3.打磨机器人使用的工业机器人应具有一定的精度，以保持工件磨削的一致性。对于高精度的工件磨削，应选择高精度的工业机器人。

　　4.工业机器人的工作范围应满足工件加工的要求，并防止磨具的干涉。

　　打磨机器人核心技术:

　　自动打磨

　　该打磨机器人可以实现全自动打磨。预编程后，按下启动按钮即可自动进行全程磨削，磨削过程中无需人工操作。

　　智能抛光

　　内置先进的力控制系统，可根据刀片表面受力情况自动调整加工参数，使磨具始终与刀片保持接触，保证磨削质量。

　　磨头配有红外距离传感器，可实时监控叶片预弯尺寸和表面形状，保证磨削精度。

　　磨削机器人可以存储各种叶片型面的磨削程序。改变叶片型线后，只需在自动磨削前选择正确的磨削程序，即可实现不同叶片型线磨削要求的切换。

　　自动集尘

　　通过该系统，叶片磨削时产生的粉尘可被吸收，除尘效率达90%以上。灰尘收集在集尘系统的集尘盒(70L)中，可以根据需要进行清洁。

　　自动引导

　　可以全方位移动，如前进、后退、自转、横向移动、任意角度的斜向移动等。运行速度为1m/s，可跨越高度差为10mm的障碍物，通过宽度为30mm的凹槽。配有激光导航系统，可根据设定的行驶路径自动引导至指定工作点进行磨削，重复定位误差为20mm。