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打磨机器人和工业机器人的区别

  机器人打磨是一种先进的铸件清洗技术。使用该技术,铸件打磨效率大大提高,工人劳动强度降低,生产环境显著改善,企业安全系数全面提升,铸件磨削质量一致性非常好。很多客户想知道打磨机器人和工业机器人的区别。

  1.打磨机器人一般应采用6关节工业机器人。这样,机器人就有了6个自由度。通过改变机器人的姿态,磨具可以从各个角度完成工件不同部位的磨削。

  2.打磨机器人应选择具有一定刚性的工业机器人,以适应工具磨削形成的冲击力。

  3.打磨机器人使用的工业机器人应具有一定的精度,以保持工件磨削的一致性。对于高精度的工件磨削,应选择高精度的工业机器人。

  4.工业机器人的工作范围应满足工件加工的要求,并防止磨具的干涉。

  打磨机器人核心技术:

  自动打磨

  该打磨机器人可以实现全自动打磨。预编程后,按下启动按钮即可自动进行全程磨削,磨削过程中无需人工操作。

  智能抛光

  内置先进的力控制系统,可根据刀片表面受力情况自动调整加工参数,使磨具始终与刀片保持接触,保证磨削质量。

  磨头配有红外距离传感器,可实时监控叶片预弯尺寸和表面形状,保证磨削精度。

  磨削机器人可以存储各种叶片型面的磨削程序。改变叶片型线后,只需在自动磨削前选择正确的磨削程序,即可实现不同叶片型线磨削要求的切换。

  自动集尘

  通过该系统,叶片磨削时产生的粉尘可被吸收,除尘效率达90%以上。灰尘收集在集尘系统的集尘盒(70L)中,可以根据需要进行清洁。

  自动引导

  可以全方位移动,如前进、后退、自转、横向移动、任意角度的斜向移动等。运行速度为1m/s,可跨越高度差为10mm的障碍物,通过宽度为30mm的凹槽。配有激光导航系统,可根据设定的行驶路径自动引导至指定工作点进行磨削,重复定位误差为20mm。

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