码垛机器人是一种将包装好的货物整齐地自动堆放在托盘上的机器人。在实际应用中，大大提高了生产率，降低了工人的工作强度，在一些恶劣的工作环境下，有效保障了工人的人身安全权利。生产线上的堆码就是将货物按照一定的顺序和层次整齐的堆码起来。码垛机器人是一种在生产线末端用机器代替人进行码垛的设备。码垛机器人会根据客户工艺要求的工作模式，自动将输送机送来的袋装、盒装或其他包装好的产品堆码成垛。可多层堆叠后推出，方便叉车运至仓库存放。可以代替人在危险、有毒、低温、高热等恶劣环境下工作；帮助人们完成繁重、单调、重复的工作，提高劳动生产率，保证产品质量。

　　工业码垛机器人的应用优势

　　1.码垛机器人的码垛能力远高于传统码垛机和人工码垛；

　　2.结构简单，故障率低，易于维护和维修；

　　3.主要部件备件少，维护成本很低；

　　4.码垛机器人可以设置在狭小的空间内，场地使用效率高，应用灵活。

　　5.整个布料操作可以在控制柜画面上手动完成，操作简单。

　　6.码垛机器人应用灵活，一个机器人可以同时搬运多条生产线的产品。

　　7.堆码类型和堆码层数可任意设定，堆码类型整齐，便于储存和运输。

　　码垛机器人有很多优点，那么它面临的问题是什么？

　　1.成本高，品种多。码垛机器人的设计制造是一项系统工程，耗时耗力。有各种操作环境和对象，以及各种用户需求。而且品种规格也不利于企业的批量化和标准化，成本无法降低。

　　2.适应性有待提高。现代工业生产具有小批量、多品种、快速升级和精细分工的特点。机器人堆垛机必须面对一机多品，一机多托盘，一机多线的情况。产品包装的尺寸参数和码垛模式预先编程并输入机器人码垛机。机器人本身无法识别物体，一旦产品频繁更换，机器人也无法快速识别。