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弧焊机器人厂家详细解说OTC焊接机器人优点

OTC焊接机器人会出现的问题和它的优点,下面弧焊机器人厂家带您了解。

1.出现偏焊问题:可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时候,就要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否是正确的,并且加以调整。假如频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置,中心校零予以修正。 


2.出现咬边问题:可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对,可适当调整。

3.出现气孔问题:可能为气体保护差、工件 的底漆太厚或者位置不对,可适当调整。 

4.飞溅过多问题:可能为焊接参数选择不当、气体组成部分原因或焊丝外审长度太长,可适当调整机器人功率的大小来改变焊接参数,调节气体配比仪来调整混合气体比例,调整焊枪与工件的相对位置。

5.焊缝结尾处冷却后形成一弧坑问题:可编程时在工作步中添加埋弧工作,可以将其填满。

优点:

1,保修3年(本体,控制箱,示教盒,操作盒,控制电缆);

2,全中文操作界面,简单易懂,同时可支持6种语言选择;

3,工作半径长,标准焊接机器人工作半径可达1.4米或者2米(不包含焊枪);

4,运动速度高,高可高于同等其他将机器人40%个轴运动速度分别是210°/S,190°/S,210°/S,210°/S,420°/S,420°/S,600°/S;

5,高效防碰撞功能,焊枪防碰撞传感器,伺服防碰撞传感器;

6,高效防尘,防尘等级大IP54级别;

7,电缆内置,有效提高第6轴工作范围(B4机器人独有,其他机器人不具备);

8,内置PLC,可以节省外部PLC(I/O点64个);

9,外部轴同步协调功能,可以在示教盒上操作外部轴,使机器人和外部轴同步动作,来完成复杂焊缝的焊接;

10,多种方式链接区域网,I/O接口,DeviceNet,CC-Link……

11,焊接特性自动调整功能,根据杆伸长长度和使用环境不同,自动调整焊接特性值,使实际焊接电流、电压与设定值一致;

12,电弧监控功能,示教盒上能够对焊接电流,焊接电压,送丝负荷等进行监控,与DL350Ⅱ链接时,还可监控飞溅抑制率;

13,断弧再起功能,传统机器人焊接过程发生断弧,机器人会紧急停止,我们机器人可以自动恢复到预先设定的再启位置和再启次数等操作;