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安川机器人的报警代码9001

        安川机器人警报代码以帮助我们在机器人使用过程出现问题后快速分析出问题的根源,能够方便飞速的查找和解决问题所在。用过安川焊接机器人的用户很多都有碰到过9001的警报代码(示教器上显示报警9001   起弧应答异常)。这个报警提示机器人起不了弧,执行不了焊接命令。基本上排除了机器人故障的可能性,那么重点就在焊机、电缆(正负极)、送丝上去找原因。

     焊机如果有故障,一般在出现报警9001下面还会出现另一个报警焊机错误+错误代码的提示。或者观察焊机上面电流显示处有无异常的情况,如出现了E—XXXX(不会长时间显示,报警时注意观察)错误代码,可以通过安川焊接机器人标配的焊机RD350面板上错误代码异常信息内容来判断故障。其中比较容易出现的是焊机错误702(电压检测线异常)。这个需着重检查机器人底座后面电缆的电压反馈线(直径约5mm粗)线缆有无连接或松动。其它的错误警报代码同样可以根据焊机下面的异常信息内容来解决。

     另一种是只出现警报9001。这个基本可以断定不是送丝就是正负极线的问题,可以将焊丝剪断,重新起弧看看焊丝有没有碰到工件。如果碰到了工件就说明送丝没问题,只需检查焊机出来的正负极电缆是否连接或松动即可。如果不送丝则还需要排查是送丝机还是弧焊通信(弧焊基板或通信线缆)的问题,送丝机可以通过手动示教器操作看看手动送丝顺不顺畅来判断,好的就是弧焊基板或基板的通信线有问题,不好就是送丝机的问题了。通信线还可以用万用表检测出来,如果确定是弧焊基板有问题只有维修或更换来解决了。