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自动上下料机器人工作流程

机器人自动上下料动作设计:

自动上下料机器人根据工件的外形特点设计机器人气动手爪部件,包含气动、传感器及机械部件等。工件加工工艺流程如下:

①毛坯工件摆放在上料传送带上。

②行走机器人R1复合手爪抓取毛坯工件,行走到加工中心位置,将工件安装到加工中心的专用夹具上,如下图所示。

 

③待加工中心1加工完成后,行走机器人R1复合手爪取下工件,行走到加工中心2位置,将工件安装到加工中心2的专用夹具上,如下图所示。

 

④待加工中心2加工完成后,行走机器人R1取下工件到数控车床位置,将工件安装到专用夹具上,如图9所示。待工件加工完成后取下工件,机器人行走到工件翻转台位置,进行工件翻转、交换,如下图所示。

 

⑤工件在翻转台进行交换后,机器人R1把加工成品放置在下料传送带上,如图11所示,由机器人R2进行工件下料、自动码放在成品料筐中,如下图所示。

 

至此, 结束一个完整的加工流程。各加工工序有相应的节拍,经过调整CNC加工程序以及机器人动作程序后,可实现数控机床加工与机器人上下料的完美组合。