ABB机器人常见故障说明

　　1.机器人报警"20252"，电机温度高，DRV1故障处理。

　　处理方法:检查电机是否过热，如果电机温度正常，检查连接电缆是否正常(可能是控制柜处的航空插头没有插好)。如果没有问题，而机器人有急事，可以暂时短接报警信号。但是注意，真正过热时电机不会报警，可能会导致电机烧毁。

　　具体操作方式:找到控制柜左下角的A43板，找到板上的5个插头，上面有4根线，其中编号为439和440的两根线是电机过热报警信号线。从中间断开两根电线，并短接电路板这一侧的两根电线。

　　2、ABB机器人电源模块短路板短路故障处理

　　人为因素:热插拔硬件非常危险，很多电路板故障都是热插拔造成的。插拔线上的板卡和插头时用力不当，造成接口、芯片等损坏。，导致机器人电路板损坏；随着机器人使用时间的增加，机器人电路板上的元器件自然会老化，导致机器人电路板失效。

　　环境因素:由于操作人员维护不当，机器人电路板布满灰尘，会造成信号短路。

　　3、什么情况下需要备份工业机器人？

　　1.新机一次开机后。

　　2.在做出任何改变之前。

　　3.修改完成后。

　　4.如果工业机器人很重要，每周定期一次。

　　4、当机器人打开时，示教装置总是显示以下界面。怎么处理？

　　在上述情况下，教学装置和机器人主控制器之间没有通信连接。连接失败的原因包括:

　　1.机器人主机出现故障。

　　2.机器人主机内置cf卡(sd卡)故障。

　　3.教学设备与主机之间的网线松动等。

　　检查主机是否正常，检查主机中的sd卡是否正常。

　　2.检查从教学设备到主机的网络电缆是否连接正确。

　　5、机器人出现时的报警信息10106维护时间提醒是什么意思？

　　这种情况提醒了ABB机器人的智能定期维护。

　　6、机器人开机进入系统故障状态怎么办？

　　1.重启机器人一次。

　　2.如果不起作用，检查示教器中是否有更详细的报警提示，并进行处理。

　　3.重启。

　　4.如果放不出来，试试B开机。