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ABB机器人常见故障说明

  ABB机器人常见故障说明

  1.机器人报警"20252",电机温度高,DRV1故障处理。

  处理方法:检查电机是否过热,如果电机温度正常,检查连接电缆是否正常(可能是控制柜处的航空插头没有插好)。如果没有问题,而机器人有急事,可以暂时短接报警信号。但是注意,真正过热时电机不会报警,可能会导致电机烧毁。

  具体操作方式:找到控制柜左下角的A43板,找到板上的5个插头,上面有4根线,其中编号为439和440的两根线是电机过热报警信号线。从中间断开两根电线,并短接电路板这一侧的两根电线。

  2、ABB机器人电源模块短路板短路故障处理

  人为因素:热插拔硬件非常危险,很多电路板故障都是热插拔造成的。插拔线上的板卡和插头时用力不当,造成接口、芯片等损坏。,导致机器人电路板损坏;随着机器人使用时间的增加,机器人电路板上的元器件自然会老化,导致机器人电路板失效。

  环境因素:由于操作人员维护不当,机器人电路板布满灰尘,会造成信号短路。

  3、什么情况下需要备份工业机器人?

  1.新机一次开机后。

  2.在做出任何改变之前。

  3.修改完成后。

  4.如果工业机器人很重要,每周定期一次。

  4、当机器人打开时,示教装置总是显示以下界面。怎么处理?

  在上述情况下,教学装置和机器人主控制器之间没有通信连接。连接失败的原因包括:

  1.机器人主机出现故障。

  2.机器人主机内置cf卡(sd卡)故障。

  3.教学设备与主机之间的网线松动等。

  检查主机是否正常,检查主机中的sd卡是否正常。

  2.检查从教学设备到主机的网络电缆是否连接正确。

  5、机器人出现时的报警信息10106维护时间提醒是什么意思?

  这种情况提醒了ABB机器人的智能定期维护。

  6、机器人开机进入系统故障状态怎么办?

  1.重启机器人一次。

  2.如果不起作用,检查示教器中是否有更详细的报警提示,并进行处理。

  3.重启。

  4.如果放不出来,试试B开机。

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