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弧焊机器人的发展历程

  弧焊机器人是从事焊接(包括切割和喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)的含义,工业机器人是一种多路径、多路径的自动机械手,具有一个或多个可编程轴,用于工业自动化领域。弧焊机器人突破了传统的刚性焊接,开创了柔性自动化的新途径,被认为是焊接自动化的革命性进步。

  一台工业机器人于1960年在美国问世。80年代以前发展相对缓慢,但90年代以后,随着计算机技术、微电子技术和网络技术的飞速发展,工业机械

  发展很快,今天已经发展到第三代了。

  一代是教学和复制机器人,在国际上已经得到应用和商业化。它是一个人操纵机械手去做一次应该完成的动作,或者通过控制器发出指令,让机械臂一步一步去做应该完成的动作。当它正式工作时,能准确再现教学的每一步,但对环境的变化没有适应性。

  第二代是感觉机器人,它是在教学和复制机器人的基础上增加了视觉、触觉、力觉等感觉系统。,大大提高了对环境变化的适应能力。目前,一些感觉机器人已经投入实际应用。

  第三代是智能机器人,不仅具有感觉能力,还具有独立判断和行动能力,以及记忆、推理和决策能力。更接近人类的一些智能行为,目前还在实验研究阶段。

  弧焊机器人是应用广泛的工业机器人之一。据不完全统计,全世界在役的工业机器人约有一半用于焊接领域。其应用主要集中在汽车、摩托车、工程机械、铁路机车等行业,尤其是汽车行业是弧焊机器人的大用户。据2001年统计,我国各类焊接机器人有1040台,汽车制造和汽车零部件制造企业的焊接机器人约占全部焊接机器人的76%。此后,焊接机器人的数量每年增加近1000台。

  焊接机器人有弧焊机器人和点焊机器人两种,分别可以自动操作弧焊和点焊。未来,国内企业对弧焊机器人和点焊机器人的需求将继续增加。

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