库卡机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器设备。它能自动执行工作，是一种靠自身的动力和控制能力实现各种功能的机器。工业库卡机器人的典型应用包括焊接、喷漆、装配、收集和放置(如包装、码垛和SMT)、产品检验和测试等。所有的工作都是高效、持久和精确的。其中，机器人示教装置是控制机器人的关键部分，涉及到整个机器人的操作和生产。因此，库卡图书馆机器人教学设备的维护变得尤为重要。其技术涉及力学、机械学、电液技术、自动控制技术、传感器技术和计算机技术，是一门跨学科的综合性技术。

　　当一个繁忙的加工车间的机器人的示教盒出现故障，影响生产进度，导致后续工序无法进行时，是车间领导很头疼的事情。有时候就是一个小故障导致教学设备失灵。如果知道这些教学设备的维修保养的基本知识，就可以避免机器人的“罢工”。

　　注意事项:

　　1.在示教机器人之前，请确认以下检查步骤。如果发现任何问题，立即纠正，并确认其他必要的工作已经完成。

　　a、检查机器人的运动有无异常问题。

　　b、检查外部电缆的绝缘和护套是否损坏。

　　2.教学装置用完后，一定要挂回控制柜的挂钩上。

　　如果将教学装置放在机器人上或地面上，会因跌落或重压而损坏。

　　示教装置接触不良或部分故障(更换触摸板)

　　教学设备不显示(修理或更换内部主板或液晶屏)

　　教学装置展示不佳，竖线，竖带，花屏等。(更换液晶屏)

　　教学设备按键损坏或无效(更换按键面板)

　　教学设备具有不带背光的显示器(替换高压板)

　　教学装置操纵杆的XYZ轴损坏或无效(更换操纵杆)。

　　紧急停止按钮无效或失效(更换紧急停止按钮)

　　数据线不能通讯或上电，内部断线(更换数据线)。