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库卡机器人如何维修
编辑:成都圣锐思机电设备有限公司时间:2022-07-06

  库卡机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器设备。它能自动执行工作,是一种靠自身的动力和控制能力实现各种功能的机器。工业库卡机器人的典型应用包括焊接、喷漆、装配、收集和放置(如包装、码垛和SMT)、产品检验和测试等。所有的工作都是高效、持久和精确的。其中,机器人示教装置是控制机器人的关键部分,涉及到整个机器人的操作和生产。因此,库卡图书馆机器人教学设备的维护变得尤为重要。其技术涉及力学、机械学、电液技术、自动控制技术、传感器技术和计算机技术,是一门跨学科的综合性技术。

  当一个繁忙的加工车间的机器人的示教盒出现故障,影响生产进度,导致后续工序无法进行时,是车间领导很头疼的事情。有时候就是一个小故障导致教学设备失灵。如果知道这些教学设备的维修保养的基本知识,就可以避免机器人的“罢工”。

  注意事项:

  1.在示教机器人之前,请确认以下检查步骤。如果发现任何问题,立即纠正,并确认其他必要的工作已经完成。

  a、检查机器人的运动有无异常问题。

  b、检查外部电缆的绝缘和护套是否损坏。

  2.教学装置用完后,一定要挂回控制柜的挂钩上。

  如果将教学装置放在机器人上或地面上,会因跌落或重压而损坏。

  示教装置接触不良或部分故障(更换触摸板)

  教学设备不显示(修理或更换内部主板或液晶屏)

  教学装置展示不佳,竖线,竖带,花屏等。(更换液晶屏)

  教学设备按键损坏或无效(更换按键面板)

  教学设备具有不带背光的显示器(替换高压板)

  教学装置操纵杆的XYZ轴损坏或无效(更换操纵杆)。

  紧急停止按钮无效或失效(更换紧急停止按钮)

  数据线不能通讯或上电,内部断线(更换数据线)。

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