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ABB机器人操纵柜保养说明

  在使用ABB机器人的过程中,要时刻注意控制柜的维护。控制柜怎么保养?ABB机器人的控制柜如何维护?请参见以下说明:

  1)例行检查:(视情况一周或每天)

  1.清理控制柜,清理外观,内部除尘。(除尘)

  2.控制机柜内所有部件的外部连接,检查机柜内所有部件的紧固状态。(紧固)

  3.清洁教学设备,并清洁和整理教学设备和电缆。(清洁)

  4.电路板指示灯的状态,并确认电路板的状态。(看着灯)

    5.检查控制柜内的电缆。机柜内所有电缆插头连接牢固,电缆整齐。(线程管理)

  2)机器人控制柜测量:(视情况为一季度或半年)

  1.安全回路检测,检查安全回路的运行状态是否正常(安全面板)。

  2.示教器功能检测,检测所有按键的有效性,急停电路是否正常,检测触摸屏和显示屏(示教器)的功能。

  3.系统备份和导入检测,检查ABB机器人是否能正常完成程序备份和重新导入。(系统备份)

  4.系统校准补偿值检测,检测ABB机器人校准补偿值参数是否与出厂配置值一致(零点校准)。

  5.电源电压的测量:测量ABB机器人的进线电压,驱动电压,电源模块电压,ABB机器人,用示波器采样每个电压的波形,从而集体分析电压。(仅适用于专业人士)

  6.硬盘空间检测,优化ABB机器人控制柜硬盘空间,保证正常运行空间。(仅适用于专业人士)

  3)维护零件的更换:(根据需要进行维护/更换)

  1.更换驱动风扇装置、ABB机器人服务提供商以及更换机器人维护驱动装置的冷却风扇。(范)

  2.更换灰尘过滤器和控制柜的灰尘过滤器。(过滤器)

  3.辅助接触器触点更换,常开机器人维护,控制柜内辅助接触器常闭触点更换。(辅助接触器触点)

  4.保险丝更换,控制柜保险丝更换。(保险丝)

  5.电机上电指示灯改变,ABB机器人控制柜操作面板上的电机上电按钮指示灯改变。(指示灯)

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