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码垛机器人在制砖厂中的使用效果

  为应对制砖业高成本,南通市某砖厂引进了成都圣锐思智能机器人码垛自动化流水线。码垛机器人把工人从深重的工作中解放出来,降低了制砖业的人工成本和劳动强度,同时提高了生产功率,砖厂走向了自动化生产之路。

  根据现在zui前沿的坐标直角机器人、圆柱坐标机器人、输送、传动及减速机、控制器、伺服电机、控制系统、伺服系统、操作系统、传感器、气动控制系统、气动元件等原理,品超推出八孔转盘制砖机智能码坯机器人。八孔转盘制砖机智能码坯机器人的控制方法包括转盘制砖机、取件机械手(抓取单块砖坯并区分成品和废品,在放置工位周转器时能够将砖与砖之间的空隙调整)、工位周转器(采用同步轮及同步带组织,保证工位的精确性)、工位机械手、三轴(X、Y、Z轴)移动组织、栈板车、地上导轨、推移器(一次性同时推移满载栈板车和空栈板车各就其位)、故障和废品报警及自动灌注润滑油,一切运行动作都有程序控制完成。

  转盘制砖机每顶出一件砖由取件机械手抓取放置工位周转器上,在放至工位周转器的同时取件机械手里边推紧组织将砖堆放拼紧,以避免后期的堆放砖坯的坍塌。工位机械手抓取一定数量的砖通过三轴组织放置到栈板车的任意坐标点处,栈板车堆放到一定数量时,推移器将满载的栈板车推移到指定方位,同时推移一部空载的栈板车到指定的方位,以上一切的动作都有程序控制自动往复作业,无需人工直接操作。

  品超智能机器人自动化流水线可完成一人操作,一小时可码25000块标砖;节约人工15-22人,处理该砖厂的用工难题,每年节约人工成本60-90万元;只需一条码坯轨迹,节约修建厂房600m,削减基建投资近30万元。

  该砖厂使用品超智能机器人自动化流水线后,节约了人力成本,提高了码坯功率,并保证了砖的质量,削减了废品率,提高了资源利用率,助推砖厂完成自动化生产。