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对弧焊机器人的结构解析

  与机器人占地面积比较,可动规模广、高速、高精度的机械臂活动、多样并自律的动作等,机器人具有其他类机器所不具有的好的特性。而正由于如此,机器人有着一般机器所没有的危险性。因此在操作前有必要充分阅读并理解设备说明书,与此同时还有必要遵循拟定的法则以及安全卫生相关的规章等。

  在日本,一般进行机器人示教和保护工作时,有必要遵循劳动安全法、劳动安全卫生法施行令、劳动安全卫生规格、电气设备技术标准。此外还要严格遵循确保机器人安全的[JIS B8433工业用操作机器人-安全性]的安全标准。

  在日本国内,机器人操作人员以及办理人员,有必要是接受过依据安全卫生特别规定日本劳动局告示第49号[有关于工业用机器人示教等工作的特别教育]、[有关于工业用机器人检测等特别教育]的机器人操作和修理的练习的人员。该类练习教育由机器人厂商以及机器人相关厂商施行。

  弧焊机器人示教工作时,需要设定机器人手持焊枪结尾1毫米以下的纤细方位和姿势。由于工作人员在进行机器人示教时有可能进入机器人的动作规模内,此刻需要确保安全性。

  示教器上设有OFF-ON-OFF的安全操作开关,只需操作人员没有将开关保持在正确方位,机器人的伺服电源就不会通电发动。机器人运作时伺服电源为发动状况,所以该伺服电源只有在承认安全后才能发动,以此来确保操作安全。此外,弧焊操作中,还需要防范触电、烧伤、以及弧光对眼睛的损伤。

  现今的弧焊机器人体系,在焊接质量、焊接功率、质量办理等方面还有很多需要继续改善的地步。跟着熟练焊接工人逐步步入高龄化,充分利用弧焊机器人也是社会发展的必然趋势。为了使弧焊机器人技术得到强化,需要和年轻一代焊接技术工程师一同努力推动弧焊机器人体系的技术改善。