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如何选购弧焊机器人的变位机臂

  关于弧焊机器人的变位机臂长选配存在两个问题,一是下料精度低,达不到要求;二是组对设备精度低。由于切割下料的热变形,焊件的板坯差错较大。下道工序又在低精度的搭焊模上组对、制坯。这样,生产的焊坯,满足不了示教精度要求。

  假如一个焊接工作单元,由一台弧焊机器人和一台或两台焊接变位机组成,要求周边设备的传动精度偏高,如要求变位机传动精度1米直径,容差±0.2。而普通的反转支承,1米直径的径向跳动量,超过0.01mm普通减速机的传动间隙可以满足需求。

  弧焊机器人的焊接变位机虽然有4-6个轴,其焊枪可抵达工作范围内的任意点以所需的姿态对焊件施焊,但在实际操作中,对于一些结构杂乱的焊件,假如不将其适时变换方位,可能会和焊枪发生结构干涉,使焊枪无法沿设定的路径进行焊接。

  另外,弧焊机器人焊接变位机为了保证焊接质量,提高生产效率,往往要把焊缝调整到水平、船型等较佳方位进行焊接,因此,也需求焊件适时地变换方位。基于上述两个原因,变位机简直都是配套出现的,其间以翻转机、变位机和反转台为多。

  通常,弧焊机器人焊接变位机的定位精度多在0.01 mm之间,于此相匹配,现以定位精度1mm计,比如500mm的焊缝,变位机械工作台的转角差错须控制在机器人焊接变位机0.04°以内;而对相距1000mm的焊缝,则须控制在0.02°机器人焊接变位机以内。