现在跟着智能化的发展,弧焊机器人也应运而生,究竟机器还是比人工廉价许多的,只需要买入设备之后能够在较长的一段时间内完成相应的生产操作工作,所付出的时间人力和功率都会有一个很大地提高。
弧焊机器人能够做的工作有许多,主要的是焊接工作,包括有一般的切割和喷涂,经过传感系统来控制各种焊枪,传感系统有记功或许摄像等控制装备。能够有效的进行对接焊接。所以焊接一般分为两个系统,一个是控制系统一个是操作系统,两者密切相连不可分割。
弧焊机器人在控制系统的作用下预备的完成甚至是一厘米的操作,有的大型设备甚至能够完成一毫米,究竟智能的力量还是很强大,像航空飞船在太空对接的时候,那个数量级的精度还是相当大的。
应用弧焊机器人应严格控制零件的制备质量,提高焊件安装精度,零件表面质量、坡口尺度和安装精度将影响焊缝盯梢效果。编制弧焊机器人专用的焊接工艺,对零件尺度、焊缝坡口、安装尺度进行严格的工艺规定。一般零件和坡口尺度公差控制在±0.8mm,安装尺度误差控制在±1.5mm以内,焊缝呈现气孔和咬边等焊接缺陷机率可大起伏降低。
弧焊机器人根据需要可选用桶装或盘装焊丝,为了削减替换焊丝的频率,应选用桶装焊丝,但由于采用桶装焊丝,送丝软管很长,阻力大,对焊丝的挺度等质量要求较高。