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弧焊机器人安全防护分类

  弧焊机器人作业站对人体的损害主要来自两个方面w一方面是焊接本身对人的危害,另一方面是运动的机器人和变位机等机械设备在其运动范围内的潜在风险。下面分别介绍这两方面的危害。

  1、焊接带来的危害

  (1)焊接弧光

  焊接时,激烈的弧光对眼睛、皮肤等会发生急、慢性损害。眼部受到弧光中的紫外线过度照射会引起角膜结膜炎。轻者眼部有异物感和轻度不适,重者眼部有灼伤感和剧烈疼痛,并伴有畏光、流泪、脸部痉挛等症状。

  (2)焊接烟尘和有毒气体

  焊接时,焊丝、焊条和药皮在高温作用下,发生大量有害的烟尘,这些烟尘的主要成分有铁、铝、锰等。空气在弧光的作用下会发生氮氧化物等有毒气体。人一旦长时间吸入此类金属粉尘和有毒气体,对人身的损害很大。

  2、安全失效带来的机械损害

  安全失效是指当机器人及其系迷谑导试诵惺保元器件或某个部件发生不可预见的失效。在体系设计时就应该考虑到这些状况,若某一项功能受到影响暂停时,则整个体系依然处于安全状态,且应供给一种能确保安全(如锁住)的作业方式挑选器件或办法以避免自行发动。

  弧焊机器人的安全防护方式

  弧焊机器人的安全防护方式主要是针对上面说到的两种损害,一种是针对弧光、弧焊烟尘及有毒气体,另一种是针对机械失效。对于这两种损害分别选用不同的安全防护办法。

  针对弧光及烟尘的防护

  一般状况下对弧光、烟尘的防护主要是遮挡,使用关闭的安全栏将焊接方位和外界隔脱离。并且在焊接工位的上方装置排烟体系,将焊接发生的烟尘、有害气体排出作业站,进行集中处理。安全栏是体系安全设备的一部分。如图4所示,周边防护栏将焊接工位与外界阻隔,防护栏顶部装置防护顶盖,并连接至排烟尘体系或管道。在焊接发生烟尘、有害气体时,能及时排出作业站外,使操作或保护人员在作业站外不能看见弧光,或进入作业站内时避免呼吸到有害的烟尘。一般的弧焊作业站都应具有此防护体系。

  除了上面全体的防护外,依据作业站的安置不同,还应采取不同的办法将操作人员和弧焊处进行阻隔。在多工位焊接作业站中,应使用柔性或刚性的防护设备将正在装卸工件的操作人员和正在焊接的工位隔脱离,以避免操作人员在作业过程中受到弧光的损害。