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压铸机器人上下料机器人的集成

  压铸机器人上下料机器人的集成

  (一)、选用的压铸机器人:

  ABB工业机器人。能够适应高温的工作环境,具有150多kg承载才能,400mm长的延长臂,机器人能够到达的效果规模为3.5m,机器人重复精度高及传送时动作轻柔。

  (二)、压铸机器人的周边设备:

  1、以PC为基础的库卡机器人控制系统,包括带有熟悉的视窗操作界面的控制面板

  2、运送来往部件的运送设备

  3、气动夹持器,带不同真空圈

  4、转交工位

  5、工件物流托架

  6、缓冲器

  7、机器人行走导轨

  8、传感器

  9、控制器

  10、电气柜

  11、安全围栏及安全门

  三、压铸机器人项目成效

  1、生产才能进步

  转型使人工费用本钱较小化,一起因抓取时间变短而带来生产力的明显进步。此外,机器人遍及具有较高的承载才能,而关于线性滑轨来说,只能经过特殊规划来做到这一点。另外,绞接臂机器人有满足的力气从机器内将陷在铸模中的压铸件取出,而无需任何辅助工具。

  2、质量高

  机器人重复精度高及传送时动作轻柔,因此能够确保产品的高质量。

  3、加快才能明显

  因为加快才能明显,完成一整个过程所需的时间可到达所要求的78.7s,也就是说其生产才能为每小时45个部件。

  4、效果规模大

  经过其400mm长的延长臂,机器人能够到达的效果规模为3.5m。而且因为安装在一个线性滑轨上,机器人控制系统将该滑轨作为第七个轴运用,这样又相应的扩展了效果规模。

  5、灵敏性大

  在自动化使命不一起,铰接臂机器人相关于线性滑轨更为灵敏,特别是当涉及到根本性变动时。

  6、保养本钱较小

  因为其导向设备是封闭型的,因此机器人所需要的保养更少。

  7、报答敏捷

  包括压铸机在内的整个设备的报答期为两年零三个月。