一、机器人在开机时进入了系统故障状态如何处理？

　　1.重新启动一次机器人。

　　2.如果不行，在示教器查看是否有更详细的报警提示，并进行处理。

　　3.重启。

　　4.如果还不能解除则尝试B启动。

　　5.如果还不行，请尝试P启动。

　　6.如果还不行请尝试I启动（这将机器人回到出厂设置状态，小心）。

　　二、ABB机器人电源模块短路板短路故障处理

　　人为因素：热插拔硬件非常危险，许多电路板故障都是热插拔引起的，带电插拨装板卡及插头时用力不当造成对接口、芯片等的损害，从而导致机器人电路板损坏;随着使用机器人时间的增长，机器人电路板上的元器件就会自然老化，从而导致机器人电路板故障。

　　环境因素：由于操作者的保养不当，机器人电路板上布满了灰尘，可以造成信号短路。

　　其他因素：静电也常造成机器人基板/电路板上芯片(特别是CHs芯片)被击穿，引起主板故障。使用时特别注意机器人主机的通风、防尘，减少因环境因素引起的电路板故障等。

　　三、什么情况下需要为ABB机器人进行备份

　　1.新机器一次上电后。

　　2.在做任何修改之前。

　　3.在完成修改之后。

　　4.如果工业机器人重要，定期1周一次。

　　5.在U盘也做备份。

　　6.太旧的备份定期删除，腾出硬盘空间。

　　四、机器人开机，示教器一直显示下图界面，如何处理

　　上述情况是示教器和机器人主控制器之间没有建立通讯连接，未建立连接的原因包括：

　　1.机器人主机故障。

　　2.机器人主机内置的cf卡（sd卡）故障。

　　3.示教器到主机之间的网线松动等。

　　处理方式：1.检查主机是否正常，检查主机内sd卡是否正常。

　　2.检查示教器到主机网线是否连接正常。

　　五、机器人出现报警提示信息10106维修时间提醒是什么意思?

　　这种情况是ABB机器人智能周期保养维护提醒。