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教你解决ABB机器人的故障

  一、机器人在开机时进入了系统故障状态如何处理?

  1.重新启动一次机器人。

  2.如果不行,在示教器查看是否有更详细的报警提示,并进行处理。

  3.重启。

  4.如果还不能解除则尝试B启动。

  5.如果还不行,请尝试P启动。

  6.如果还不行请尝试I启动(这将机器人回到出厂设置状态,小心)。

  二、ABB机器人电源模块短路板短路故障处理

  人为因素:热插拔硬件非常危险,许多电路板故障都是热插拔引起的,带电插拨装板卡及插头时用力不当造成对接口、芯片等的损害,从而导致机器人电路板损坏;随着使用机器人时间的增长,机器人电路板上的元器件就会自然老化,从而导致机器人电路板故障。

  环境因素:由于操作者的保养不当,机器人电路板上布满了灰尘,可以造成信号短路。

  其他因素:静电也常造成机器人基板/电路板上芯片(特别是CHs芯片)被击穿,引起主板故障。使用时特别注意机器人主机的通风、防尘,减少因环境因素引起的电路板故障等。

  三、什么情况下需要为ABB机器人进行备份

  1.新机器一次上电后。

  2.在做任何修改之前。

  3.在完成修改之后。

  4.如果工业机器人重要,定期1周一次。

  5.在U盘也做备份。

  6.太旧的备份定期删除,腾出硬盘空间。

  四、机器人开机,示教器一直显示下图界面,如何处理

  上述情况是示教器和机器人主控制器之间没有建立通讯连接,未建立连接的原因包括:

  1.机器人主机故障。

  2.机器人主机内置的cf卡(sd卡)故障。

  3.示教器到主机之间的网线松动等。

  处理方式:1.检查主机是否正常,检查主机内sd卡是否正常。

  2.检查示教器到主机网线是否连接正常。

  五、机器人出现报警提示信息10106维修时间提醒是什么意思?

  这种情况是ABB机器人智能周期保养维护提醒。