成都圣锐思机电设备有限公司
产品类别
成都圣锐思机电设备有限公司
联系人:周江华
联系电话:18607329119
企业固话:021-59919280
公司邮箱:zjh7803@163.com
公司地址:上海市嘉定区德园南路485弄泰翔嘉苑24号1104室
公司厂区:四川省成都市青羊区日月大道二段666号中航工业成飞航空高科技产业园
行业知识您现在的位置: 首页 » 行业知识 » 内容
上下料机器人的特点和分类

  上下料机器人是根据国内客户需求研发的非标机器人。适用于机床、生产线的上下料、工件移位翻转、工件转序等。该机器人系统具有高效率和高稳定性,结构简单更易于维护,可以满足不同种类产品的生产,对用户来说,可以很快进行产品结构的调整和扩大产能,并且可以大大降低产业工人的劳动强度。

  上下料机器人特点

  1、可以实现对圆盘类、长轴类、不规则形状、金属板类等工件的自动上料/下料、工件翻转、工件转序等工作。

  2、不依靠机床的控制器进行控制,机械手采用独立的控制模块,不影响机床运转。

  3、刚性好,运行平稳,维护非常方便。

  4、可选:独立料仓设计,料仓独立自动控制。

  5、可选:独立流水线。

  上下料机器人分类

  (一)关节式机器人

  1、机器人大工作范围(回转半径):620mm-3503mm

  2、机器人负载能力:3kg-700kg

  3、机器人工作节拍:大于等于3秒

  4、定位精度:±0.1mm

  5、驱动形式:全伺服驱动

  6、手爪驱动:气动或者电动,根据工件不同定制,自动换爪功能

  7、编程方式:示教编程,AS语言编程

  8、料仓/输送线:根据工件不同定制

  (二)直角坐标机器人

  1、机器人工作范围水平行程:1000mm-20000mm垂直行程:200mm-3000mm工件旋转:±180度

  2、运行速度:水平运动大速度:3000mm/s垂直运动大速度:1000mm/s 3、定位精度:水平运动重复精度:±0.1mm垂直运动重复精度:±0.1mm

  4、传动形式:水平运动传动形式:同步带/齿轮齿条垂直运动传动形式:同步带/齿轮齿条/丝杆

  5、负载重量:大负载1000kg

  6、运动控制系统:PLC/运动控制卡/CNC

  7、手爪驱动:气动/电动,根据工件不同定制,自动换爪功能

  8、料仓/输送线:根据工件不同定制

  以上两种形式的机器人都可以很好的完成加工工件的上下料工作。都有其自身的特点。关节式机床上下料机器人工作效率高,动作节拍快,占地空间小,但是成本投入相对高一些。坐标式机床上下料机器人工作效率高,占地空间相对大一些。但是成本的投入要少很多。这两种形式的选择还要看现场的工艺及要求来决定。现代加工工艺要求高效质量,机床上下料机器人有着符合这个时代意义的特性,它将引领这个时代加工工艺质的飞跃。