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上下料机器人自动化工程项目实施流程
方案设计

上下料机器人自动化项目是一个系统工程,其中设计是前提、是灵魂、是项目工程成败的关键。圣锐思机器人自动化工程项目的方案设计包括项目前期咨询、机器人的选型、手爪和上下料机构的设计以及仿真模拟等一系列工作。

一、项目咨询

根据客户提供的零件图纸,工艺流程、加工节拍、现场布局等相关资料信息,并到客户现场实地考察、核实、确定加工工件的工艺工序、尺寸、纯加工时间、产量等实际情况。

二、设备选型

1、数控机床的选型

A、按工件加工工艺的要求,选择所需机床的类型;

B、按工件材质不同,选择适用的品牌机床;

C、按工件加工的精度要求,选用不同精密机床;

D、按工件形状,选用三轴或增加第四轴及五轴联动机床;

E、按工件产量的需要,核定所需机床的数量。

对所有符合以上条件,能满足加工要求的品牌机床,终按性价比原则,做出选择。

2、机器人选型

A、根据机器人负载和臂载,确定型号;

B、根据性价比选择品牌。

三、安装布局

根据工艺流程和车间现场条件确定机床和机器人安装方式。机器人的安装方式可以按照地装式、天吊式、架装式、龙门式。

四、系统设计

1、总系统设计,实现对机床和机器人的统一管理,实现机床自动切削,机器人配合数控机床加工过程中的自动上下料。

2、系统设计

(1)、手爪设计

A、根据零件的重量,确定单手爪还是双手爪,或四手爪

B、根据工件形状,确定机械夹持还是真空吸附,或电磁手爪

(2)、上下料机构等物料设备设计

A、根据上料机构的储料功能,保证2小时以上加工的储备量

B、下料机构具备工件检测功能,配有人工抽检滑台

C、根据需要,配备零件搁置台,实现工件翻转

五、仿真模拟

根据设计方案作出机器人自动化的3D动态仿真模拟,防止机器人和周边设备干涉的风险。