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码垛机器人的抓手是什么工作原理

  码垛机器人执行的多是抓放操作,即机器人从传送带上抓取物料,沿运动路径将其放置在托盘上指定方位的动作循环。故依据机器人在完成码垛工作时其与传送带及托盘的方位联系,综合考虑运动过程障碍物情况,选用“门”字形运动轨道。注意到机器人结尾执行器在完成托盘上不同方位纸箱的码放时,所走轨道均为“门”字形,仅因纸箱在托盘上方位不同导致轨道结尾坐标不同。

  所谓码垛是依照集成单元化思想,将物料依照一定形式堆码成垛,以便使单元化的物垛实现物料的存储、搬运、装卸、运送等物流活动。与传统的人工码垛及龙门式码垛机相比,码垛机器人因其生产效率高、占地空间小、动作灵活性大、人工劳动强度低等特色,逐渐被应用到各个领域中。

  码垛机器人的技能保养是指:为了使机械常常处于杰出的技能状态,保证其可靠性,提高工作效率,延伸使用寿命而对机械所采纳的一系列技能措施。其主要内容是以清洁、紧固、光滑和调整为主,并结合相关的查看和检测工作。各类型的机械设备在“使用和保养手册”中都有明确的保养规定。

  1、码垛机的光滑零部件特别多,同时不同的部件所添加的油品也不同,要依据使用说明书,进行添加光滑油。如:齿轮齿条,导轨滑块,巨细齿轮,气缸,升降系统,等等,都是需要进行加光滑油的部件。

  2、查看升降机,查看油质和油位。因为升降机主要便是依靠液压油来进行升降,所以要亲近查看,同时在查看时禁止交叉工作,避免意外的发生。

  3、查看主轴系统,对齿轮齿条,导轨滑块,气缸等部位进行查看,是不是有异响,是不是该光滑。如果有松动的当地,要进行紧固。

  4、查看输送机。输送机传送动力不足时要进行修理,发现链接部位有松动,也要进行紧固。

  5、查看旋转平台系统。看一下减速机是否有异常,齿轮是否有磨损,发现有磨损的当地,要及时替换。