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码垛机器人根据堆放要求可以分为哪几类

  在了解过码垛机器人的使用方法往后,我们要来重视一下现在市场上码垛机器人有哪些种类,也为我们往后的挑选多一个参考。码垛机器人是将产品按要求堆积的一种设备,所以根据达到的堆积要求不同,主要能够分为以下几类。

  一、单层码垛机器人

  单层结构的码垛机器人是比较基本的,主要是靠输送带把物料输送过来,等抵达转向组织的时候,能够根据规定的方向调整好,预备结束后,能够进到层输组织上了。只需在这个地方把产品按设定的摆放顺序进行严密的摆放能够了,再经过输送辊把摆放好的产品移送到下一个工位,这样码垛机器人的堆码工作算完成了。

  二、多层码垛机器人

  有单层相应的一定有多层,一定要比单层码垛机器人杂乱。我们能够看到多层码垛机器人的托送板是在输送带下面的,仍是能够进行左右一定的。机器在进行堆码的时候,物料会在规整的摆放在托送板上,然后将托送板设置在载左极限方位。当输送带输送的物料被挡板挡住时,正好摆放成一行。然后托送板右移,再像上面的步骤一样物料又会排成一行。以此类推,物料每添加一层,码垛机器人的升降台的高度会降低一层,直到将物料堆到一定高度后中止。

  三、摆放码垛机器人

  这种码垛机器人是将物料排成排后进行输送的,推板会将输送来的物料放到集料台上。然后向左移动,从下往上推,将三层物料堆码在一起。在这个过程中,会有斜面设备保证过程的顺利完成,而且集料台的特殊性也会有助于码垛机器人完成堆码。这几种只是比较常见的码垛机器人。