现在来看，机床上下料机器人体系集成广泛采用日本FANUC法那科的LR Mate 200iC系列机器人本体，客户定制的数控车床、加工中心等机床上下料自动化的项目中，FANUC机器人都有出色的体现，集高效出产、稳定运行、节省空间等优势于一体，获得了轿车、电子、机械加工等行业客户的广泛赞誉。

　　多功能智能6轴小型机器人机械手，可应用于机床上下料、机加工、打磨抛光去毛刺、装配、检测的机器人集成。广泛用于数控车床、加工中心等机加工、冲压加工、铸造加工、铸造加工过程中的工件转移、取件、装卸的机器人自动化上下料体系集成。

　　1.机器人，其轻化规划以及很小的横截面适合多种工作场合。还具有以下特点：

　　根据不同的应用需求，可提供多种标准的选择：标准类型，高速类型(5H)，洁净等级为100的类型(5C,5LC)，应用于清洗工作的防水类型(5WP)和加长臂类型(5L)。

　　2、机械结构轻化规划使得机械装置和吊顶装置更简单。

　　3、高刚性的手臂和先进的私服技能保证高速工作时运动平稳无振荡。

　　4、机械臂横截面优化缩小到老款机的42%;更适合狭窄空间场合的工作。

　　5、手腕负载才能大幅增强，可以通过抓取更多的工件来提升效率。

　　6、可应用多种智能化功能，如：多台机器人同步运动的“robotlink”功能、跟踪抓取工件的在线跟踪功能、将检验周边设备干涉磕碰导致的损害降低到小极限的防磕碰功能。

　　7、封闭式R-30iAMate控制器可以可靠地运行在恶劣的工厂环境下，(如粉尘、油污等)。

　　8、提供iRVision机器视觉体系和压力感应潜入等先进智能功能选项。