冲压机器人的定时查看与保养

　　为了使冲压机器人发挥高效率的工作，保证机器人的正常工作，用户在使用机器人达到预订时间之后，需要对机器人本体及系统进行定时的保护和查看。同时也保证工作时设备和人员的安全问题，机器人每运作4000个小时（或两年以上）进行一次点检。建议用户请冲压机器人专业人员进行查看。

　　一．机器人本体部分查看：

　　1．冲压机器人厂家说机器人本体和控制箱内装有锂电池，用于伺服电机编码器数据备份，电池的使用寿命随工作环境的不同有所改变，当超越两年时要换新电池，否则电机编码器数据将会丢掉，需要重新进行原点调整，替换前需备份示教数据，避免示教程序及设定参数丢掉。

　　2．主动工作，手动操作时看个轴工作是否平滑，稳定。

　　3．原定的各轴符号是否重合。

　　4．机器人安全开关，急停开关是否正常

　　5．减速组织是否磨损。

　　6．送丝组织是否平稳。

　　7．TW,BW,RW三轴弥补润滑油（油孔不允许加一般黄油）

　　8．齿型带松紧调整。

　　二．控制箱查看

　　1．电缆查看（接地电缆、电源电缆、控制电缆）

　　2．散热电扇查看。

　　3．锂电池替换。

　　4．示教器操作面板各个开关是否正常。

　　5．控制箱内除尘。

　　三．外部轴及定位夹具查看

　　1．锂电池替换。

　　2．衔接螺栓是否紧固。

　　3．加注润滑油。

　　4．定位销是否有磨损。

　　5．工作时是否有反常。

　　四．焊机部分

　　1．焊接电源（内部除尘、衔接部分有无松动）

　　2．送丝装置（送丝轮是否有磨损、SUS管有无损害、磨损、送丝电机是否反常）。

　　3．焊枪（喷嘴打扫、送丝管有无阻塞、绝缘是否正常、气管有无漏气、电缆有无松动、损害）。

　　4．接地电缆（有无烧损、裂化、衔接是否紧固）。