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冲压机器人应定时进行检查维修

  冲压机器人的定时查看与保养

  为了使冲压机器人发挥高效率的工作,保证机器人的正常工作,用户在使用机器人达到预订时间之后,需要对机器人本体及系统进行定时的保护和查看。同时也保证工作时设备和人员的安全问题,机器人每运作4000个小时(或两年以上)进行一次点检。建议用户请冲压机器人专业人员进行查看。

  一.机器人本体部分查看:

  1.冲压机器人厂家说机器人本体和控制箱内装有锂电池,用于伺服电机编码器数据备份,电池的使用寿命随工作环境的不同有所改变,当超越两年时要换新电池,否则电机编码器数据将会丢掉,需要重新进行原点调整,替换前需备份示教数据,避免示教程序及设定参数丢掉。

  2.主动工作,手动操作时看个轴工作是否平滑,稳定。

  3.原定的各轴符号是否重合。

  4.机器人安全开关,急停开关是否正常

  5.减速组织是否磨损。

  6.送丝组织是否平稳。

  7.TW,BW,RW三轴弥补润滑油(油孔不允许加一般黄油)

  8.齿型带松紧调整。

  二.控制箱查看

  1.电缆查看(接地电缆、电源电缆、控制电缆)

  2.散热电扇查看。

  3.锂电池替换。

  4.示教器操作面板各个开关是否正常。

  5.控制箱内除尘。

  三.外部轴及定位夹具查看

  1.锂电池替换。

  2.衔接螺栓是否紧固。

  3.加注润滑油。

  4.定位销是否有磨损。

  5.工作时是否有反常。

  四.焊机部分

  1.焊接电源(内部除尘、衔接部分有无松动)

  2.送丝装置(送丝轮是否有磨损、SUS管有无损害、磨损、送丝电机是否反常)。

  3.焊枪(喷嘴打扫、送丝管有无阻塞、绝缘是否正常、气管有无漏气、电缆有无松动、损害)。

  4.接地电缆(有无烧损、裂化、衔接是否紧固)。