‍‍弧焊机器人应‍‍用中存在的问题和处理办法

　　（1）出现偏焊问题：可能为焊接的方位不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑TCP（焊枪中心点方位）是否正确，而且加以调整。假设频繁出现这种状况就要检查一下机器人各轴的零方位，中心校零并予以批改。

　　（2）出现气孔问题：可能为气体维护差、工件的底漆太厚或方位不对，可适当进行调整。

　　（3）出现咬边问题：可能为焊接参数挑选不妥、焊枪视点或焊枪方位不对，可适当作出调整。

　　（4）焊缝结尾处冷却后形成一弧坑问题：可编程时在工作步中增加埋弧工作，可以将其填满。

　　（5）飞溅过多问题：可能为焊接参数挑选不妥、气体组成部分原因或许焊丝外审长度太长，可适当调整机器人功率的巨细来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体份额，调整焊枪与工件的相对方位。

　　焊接设备行业发展的几点建议

　　（1）加强专用、成套设备科研测验基地的建造，以确保产品质量和其性能；

　　（2）采纳办法实施安全认证和进口许可证准则；

　　（3）加速产品结构的调整，制定产品的开发、保存、淘汰设计；

　　（4）加强本身建造，深化改革；

　　（5）提高营销人才的本质，多方收集国内外市场的信息，及时把握国内外市场动态，以更好地开拓国内外的市场；

　　（6）加强信息工作，把握国内外点焊机的发展意向；

　　（7）抓紧人才开发，提高员工队伍本质；

　　（8）加速行业的专业化分工，促进企业的改制和重组。

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