成都圣锐思机电设备有限公司
产品类别
成都圣锐思机电设备有限公司
联系人:周江华
联系电话:18607329119
企业固话:021-59919280
公司邮箱:zjh7803@163.com
公司地址:上海市嘉定区德园南路485弄泰翔嘉苑24号1104室
公司厂区:四川省成都市青羊区日月大道二段666号中航工业成飞航空高科技产业园
新闻您现在的位置: 首页 » 新闻 » 内容
ABB机器人的定义与特点

  机器人(Robot)是1920年由捷克作家卡雷尔·查培克在剧本中刻画的一个具有人的表面特征和功用,乐意为人服务的机器奴仆“Robota”一词衍生出来的。能够这样说:机器人是一个在三维空间中具有较多自由度,并能完结诸多拟人动作和功用的机器;而工业ABB机器人(Industrial Robot)则是在工业生产上使用的机器人。美国机器人工业协会(U.S.RIA)提出的工业机器人界说为:“工业机器人是用来进行转移资料、零件、东西等可再编程的多功用机械手,或通过不同程序的调用来完结各种工作使命的特种设备。”英国机器人协会也采用了相类似的界说。世界标准化安排(ISO)曾于1987年对工业机器人给出了界说:“工业机器人是一种具有自动操控的操作和移动功用,能够完结各种作业的可编程操作机。”ISO8373对工业机器人给出了更详细的解释:“机器人具备自动操控及可再编程、多用途功用,机器人操作机具有三个或三个以上的可编程轴,在工业自动化使用中,机器人的底座可固定也可移动。”

  工业ABB机器人显著的特点有以下几个:

  (1)可编程。生产自动化的进一步开展是柔性启动化。工业机器人可随其工作环境变化的需求而再编程,因此它在小批量多品种具有均衡率的柔性制作过程中能发挥很好的功用,是柔性制作系统中的一个重要组成部分。

  (2)拟人化。工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分,在操控上有电脑。此外,智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”,如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、言语功用等。传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应才能。

  (3)通用性。除了专门设计的专用的工业机器人外,一般工业机器人在履行不同的作业使命时具有较好的通用性。比如,更换工业机器人手部末端操作器(手爪、东西等)便可履行不同的作业使命。

  (4)工业机器技能触及的学科相当广泛,归纳起来是机械学和微电子学的结合机电一体化技能。第三代智能机器人不只具有获取外部环境信息的各种传感器,而且还具有记忆才能、言语理解才能、图像识别才能、推理判断才能等人工智能,这些都是微电子技能的使用,特别是计算机技能的使用密切相关。因此,ABB机器人技能的开展必将带动其他技能的开展,机器人技能的开展和使用水平也能够验证一个科学技能和工业技能的开展水平。