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打磨机器人如何打磨阀门密封面

  跟着国内制作业企业从传统制作方法向智能制作转型,阀门功能和寿数要求的进步,自动化研磨逐步成为了阀门制作企业的新挑选。然而,考虑到阀门密封面的资料要求和研磨原理,打磨机器人打磨阀门密封面的难度较大,尤其是精度要求较高的精细阀门,要实现其自动化研磨,需求深化了解打磨机器人的技术要求,攻克工艺难题。

  一、密封面的资料

  根据阀门品种和用处以及流体的功能,密封面资料要考虑耐腐蚀、耐擦伤、耐冲蚀、抗氧化等因素。

  密封面资料分为软密封资料和硬密封资料。软密封资料耐腐蚀,但不耐温,包括橡胶和塑料;硬密封资料则首要以金属资料为主,包括用于低压阀门的铜合金、用于普通高中压阀门的铬不锈钢、用于高温高压阀门及强腐蚀阀门的司太立合金、用于腐蚀性介质的镍基合金等等。

  原料要求越高,使用环境越杂乱,密封面的研磨难度越大。

  二、密封面的研磨原理

  研具与密封圈外表很好的贴合在一起,研具沿贴合外表作杂乱的研磨运动。研具和密封圈外表间放有研磨剂,当研具与密封圈外表相对运动时,研磨剂中的部分磨粒在研具与密封圈外表间滑动或许翻滚,切去密封圈外表上很薄的一层金属。密封圈外表上外表上凸峰部分首要被磨去,然后逐渐的达到要求的几许形状。

  在密封面研磨过程中,为均匀地切去密封圈外表的金属和防止显着划痕,研具在贴合密封圈面进行运动的一起,需不断变更运动方向。一起,研磨速度越高、研磨压力越大,研磨功率越高。

  此外,打磨机器人不仅是磨料对金属的机械加工过程,一起还有化学作用。研磨过程中通常会加入相应的研磨剂,能让被加工的外表构成氧化膜,以及降低研磨过程提升的温度,从而加速了研磨过程。