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浅述弧焊机器人的安全操作规程

  1、目的

  为标准焊接机器人的操作、维护保养和统一管理,促进安全工作的标准化、制度化。

  2、规划

  本规程适用于焊接机器人的安全操作及维护保养。

  3、职责

  3.1设备管理员负焊接机器人的维护、保养方案和统一管理。

  3.2修补人员担任焊接机器人的维护、保养、故障修补和填写保养、修补记载。3.2操作人员担任弧焊机器人的日常安全使用、清洁卫生和填写使用记载。

  4、安全操作规程

  4.1机器人的操作员有必要经过规矩教育训练,并对安全及机器人的功能有完全的知道。

  4.2机器人工作开始时有必要按照核对清单履行所规矩的日常检查维护。

  4.3使用机器人时将操控电源置于ON,供认断路器转到ON方位,体系自动发起,开始自我确诊,自我确诊正常结束后,画面闪现悬式示教工作操作按钮台。经过切换操作面板的“方式转化开关”进行工作程序的编制示教,以及使工作程序再生自动工作。

  4.4机器人自动工作开始时,供认程序号码、步进号码、方式及起动选择等为可自动工作的情况后再履行。

  4.5简易示教设定操作:

  4.5.1用手动操作把机器人移动到想要记载的方位。

  4.5.2边按【动作或许】,边按下已分配的想要示教内插类型的数字键。按下[7]:定位P,按下[8]:直线L,按下[9]:圆弧C。

  4.5.3按下【速度】、【精度】转化,速度和精度闪现在记载情况上。

  4.5.4只要按下【盖写/记载】,记载移动指令。4.6自动工作(再生)切换发起方法与程序选择法:

  4.6.1悬式示教工作操作按钮台闪现其时的设定4.6.2一边按住【动作或许】,一边按下f2,替换切换【发起内部、程序内部】与【发起外部、程序外部】。

  4.6.3修补菜单分别改动起动选择与程序选择。一边按住【动作或许】一边按下f6【修补】,选择【1.示教、再生条件】。

  4.6.4将光标对到【2.起动选择】与【3.选择再生方式程序】,分别设定,以【动作或许】+【左右】

  进行改动,改动结束后,按下f12【写入】。

  4.7操作人员有必要掌握了解机器人的动作途径、动作情况及动作声音,要可以判别是否有失常情况。

  机器人在发生故障前,或许有某种预兆。为了事前查出失常,往常就要掌握其正常的情况。

  4.8一旦发现有任何失常情况有必要立刻按下紧急间断,联络相关担任人作及时处理。

  4.9工作结束后,有必要收拾、收拾及打扫现场。工作场所若有污物或掉落的杂物有必要清洁洁净。