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浇铸机器人在工业方面的应用

  浇铸是获得机械产品毛坯的主要办法之一,是机械工业重要的基础工艺。铝合金铸造中比较关键的两道工序是铝锭的熔炼转运与铝液的浇注成形,其中关于铝锭的熔炼转运现在传统工艺是人工将铝锭、料头定期转移到上料小车上,再人工按按钮确认后进行投料作业。在铝锭的熔化转运过程中,现在有两种方法:首先就是连续式熔化炉,即熔化炉与保持炉为一体式,选用在线连续式精粹除气工作(但没有完成在线测氢工作),这类熔炼方法在大型零件如摩轮、汽轮行业的重力铸造中比较多;第二种方法是集中式熔化,选用桥式起重机或许叉车将中转包转运到保温炉区,铝液精粹分为在线精粹与精粹后再倒入保温炉中两种方法。
  关于浇注工序,现在较多的企业选用了工业机器人或许多轴机械手来代替人工进行浇注工作,虽然从一定程度上减轻了人工的劳动强度,但关于复杂类零件,人工还需要担任对模具进行下芯与清模工作,关于较重的零件,则需要双人协助才可以进行取件,劳动强度较大,危险性也较高。
  综上所述,熔炼与浇注虽然完成了局部的自动化,但还是存在着很多的人工工作工序,且信息化、物联网等新式的技术根本没有得到有用的使用,与工业4.0的新式工业模式存在着很大的距离。
  我公司研发的浇铸机器人以来,凭借自身丰富的铸造经验和国内铸造设备的当先技术,通过多年自动化项目的经验累积,在铸造范围的深度开发,研制了集多项功用于一体的新式浇注系统。“机器换人”的全面推广,“智慧工厂”的破土而出,使得工业机器人在铸造生产中的各个环节中有了更大的用武之地。因而提高铸造业自动化水平,加强工业机器人在铸造业中的深层次使用,从而降低生产成本,增大企业效益,促进经济和社会的和谐发展,已成为我们的重要使命。