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机器人编程技巧分享

  今天,成都圣锐思机电设备有限公司带您一起分享机器人编程技巧:

  主要是以下几点:

  (A)选择合理的焊接顺序。以减小焊接变形、焊枪行走路径长度来制定焊接顺序。

  (B)焊枪空间过渡要求移动轨迹较短、平滑、安全。

  (C)优化焊接参数。为了获得最佳的焊接参数,制作工作试件进行焊接试验和工艺评定。

  (D)合理的变位机位置、焊枪姿态、焊枪相对接头的位置。工件在变位机上固定之后,若焊缝不是理想的位置与角度,就要求编程时不断调整变位机,使得焊接的焊缝按照焊接顺序逐次达到水平位置,同时,要不断调整机器人各轴位置,合理地确定焊枪相对接头的位置、角度与焊丝伸出长度。工件的位置确定之后,焊枪相对接头的位置通过编程者的双眼观察,难度较大。这就要求编程者善于总结积累经验。

  (E)及时插入清枪程序。编写一定长度的焊接程序后,应及时插入清枪程序,可以防止焊接飞溅堵塞焊接喷嘴和导电嘴,保证焊枪的清洁,提高喷嘴的寿命,确保可靠引弧、减少焊接飞溅。

  (F)编制程序一般不能一步到位,要在机器人焊接过程中不断检验和修改程序,调整焊接参数及焊枪姿态等,才会形成一个好程序。

  

  成都圣锐思机电设备有限公司位于成飞航空高科技产业园,是一家研发、生产、销售、技术服务于一体的专注于自动化、智能化生产设备和机器人系统集成的科技型企业。公司与ABB、KUKA、FANUC、KAWASAKI、NACHI等机器人厂家签订了战略合作协议。公司凝聚了一批在机器人自动化领域深耕多年的人才,是本领域专业的团队之一。专业供应上下料机器人,安川机器人,ABB机器人,库卡机器人等。竭诚欢迎您的来电咨询。

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