码垛机器人是一种系统集成产品，其本体可以与不同的末端执行器匹配，实现多种自动化生产线。码垛机器人自由度高，自由编程，操作简单，定位精度高，具有断电保护功能。

　　1.码垛机器人夹钉动作慢或夹钉行程不足的原因及解决方法:螺栓松动，前扣或扳机内板磨损。可以拧紧螺栓，注意前扣轴的正确位置。你可以更换扳机的前扣或内板。以上动作完成后，测试其功能。如果行程太短，向上微调前扣轴，如果动作慢，向下微调前扣轴。

　　2.活塞杆漏气原因及解决方法:主体底环损坏。戒指应该更换了。

　　3.排气口漏气的原因及解决方法:开关阀环或开关座环损坏或活塞环损坏。更换戒指。

　　4.扳机漏气原因及解决方法:开关阀环或开关座环损坏。更换戒指。这台机器使用一段时间后需要保养。码垛机器人用完后，要清洗干净。必要时检查机器的润滑程度，及时添加润滑油，延长码垛机器人的使用寿命。

　　码垛机器人是一个系统集成产品，其本体可以与不同的末端执行器匹配，实现各种自动化生产线。码垛机器人手爪的设计应该考虑什么？

　　1.码垛机器人手爪前端输送带送料的结构一般有物料袋抓取的滚筒输送带的标准，需要采用标准接口。对于带式传送带来说，需要考虑如何实现。

　　2.码垛机器人型号的选择，机器人的负载能力和工作半径，机器人的转动惯量，机器人的价格。

　　3.码垛机器人手爪的经济工作方式采用电动、气动、液压等。作为动力源，所涉及的结构及其制造、使用和维护成本是不同的。使用现场环境提供的电力可以降低制造成本。