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打磨机器人及其工作原理

  很多铸件都需要人工去毛刺,不仅费时、打磨结果差、效率低,还经常伤到员工的手。毛刺作业现场的空气污染和噪音会损害工作人员的身心健康。在德国,各种材料和形状的研磨和抛光已经由机器人完成了。下面我们就来了解下打磨机器人的工作原理。

  整个打磨机器人由两个工作台和一个三维直角坐标机器人组成。双工作台的工作原理,当一个工位中的坯件被抛光时,工作人员可以移除另一个工位中的抛光部分,然后安装另一个坯件。每个工作台上的工装可以将零件旋转180度,可以对毛坯的四个面进行抛光。打磨机器人其中Z轴(上下轴)配备了气动砂轮。通过编程,砂轮可以按照要求的轨迹和速度对毛坯进行抛光。也可采用示教方式编程,系统通过人工打磨自动记录运行轨迹和速度。后面同样的零件会被示教生成的程序打磨去毛刺。

  打磨机器人的z轴采用两个由滚珠丝杠驱动的PAS43BB直线运动单元,有效行程为300mm。y轴采用两个由滚珠丝杠驱动的PAS43BB直线运动单元,有效行程为800mm。x轴也采用两个由滚珠丝杠驱动的PAS43BB直线运动单元,其有效行程为800mm。

  在研磨抛光的过程中,机器人的各轴都有强烈的持续冲击和振动。因此,对单个直线运动单元的滑块、轴之间的连接板等采取了加强措施,并采取抗震、抗冲击措施。使用的连接螺丝也是防震的,避免松动。

打磨机器人