工业机器人作为一种有效的自动化生产工具，已经广泛应用于各个行业，这也促使人们对机器人进行更深入的探索。近年来，中国汽车工业的繁荣带动了汽摩配件行业的发展，为工业机器人的应用提供了更广阔的舞台，铸造机器人也承担了更多的现场作业。分析和优化铸造机器人具有积极的经济和学术价值。

　　铸造机器人的特点

　　(1)高可靠性、高稳定性和长正常运行时间；

　　(2)安全性高，铸造时金属液温度极高，应充分保证人员、机器人等财产的安全；

　　(3)速度快，铸造工艺决定作业循环时间短；

　　(4)精度高，保证零件生产质量稳定；

　　(5)运动范围大。为了提高工作效率，通常一台机器人同时为几台铸造机铸造，这就要求机器人有更大的运动范围；

　　(6)信号多，交互频繁；

　　(7)坚固耐用，能适应普通铸造车间恶劣的生产环境；

　　(8)通用灵活，适合不同的应用。

　　浇注机器人主要从事浇注作业，工作环境恶劣。机器人的性能要求与一般工业机器人不同，但其自身和创造的市场价值较高，对工业市场有积极影响。