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机床上下料机器人的自动化改造系统设计

  很多企业对现有的数控机床进行自动化改造,一般是选用工业机器人改动机床在加工过程中的工件上下料方法,选用工业机器人来代替人工和专机,完成工件装卸、工作翻转、工序转换,不用人或少用人,完成机械零部件加工单元和生产线,能完成24小时的大批量、自动化加工。

  机床上下料机器人自动化改造系统设计准则

  因为改造项目是在工厂车间现有的条件下进行的,与新增项目相比,会受到许多客观条件的约束,因而工程项目系统设计,必须是:

  1、个性化。切合工厂实际,能充分满意自动化生产的需求,处理好关键问题。

  2、大化。用相同的改造费用,能尽大尽力,提高自动化程度和自动化水平,少用或不用人工,而提高产量。

  3、经济性。看项目的性价比,在满意自动化生产要求的前提下,因陋就简,不求豪华,尽量少花钱,节省改造费用。

  机床自动化改造项目的处理方案

  因为改造项目是在现有条件下进行的,因而必须灵敏地处理关键问题:

  1、工业机器人选用。依据车间有用高度,生产节拍,选用龙门(桁架式)或关节型机器人。

  2、边生产、边改造。把上下料机器人的安装调试与机床分开进行,做到生产与改造两不误。

  3、机器人和机床的布局:加工单元和生产线的自动化上的机床和机器人,依据车间场地面积,在有利于提高生产节拍的前提下,分别选用L型、环状、“品”字、“一”字等布局。