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什么是上下料机器人的控制系统

  上下料机器人搬运系统主要由搬运机器人、工件自动识别系统、自动启动装置和自动传动装置组成,适用于自动化工件搬运场合,尤其适用于自动化程度较高的生产线等工业场合,提高了生产效率和自动化程度。立方可配备不同的抓具(如机械抓具、真空吸盘、电磁吸盘等)。根据用户要求,可抓取和运输各种工件。立方具有定位准确、工作节奏可调、工作空间大、性能优良、运行稳定可靠、维护方便的特点。

  上下料机器人的控制系统

  机器人控制系统是整个自动化生产线的大脑,控制着机构的各个部分,可以独立工作,也可以协调配合,顺利完成生产。

  (1)规划机器人的运行轨迹;

  ②机构各部分独立运行;

  ③提供必要的操作指导和诊断信息;

  ④可以协调机器人与机床之间的工作过程;

  ⑤控制系统具有丰富的I/O端口资源,可扩展。

  ⑥多种控制模式,如自动、手动、停止、紧急停止和故障诊断。

  上下料机器人采用模块化设计,可以多种形式组合,形成多条在线生产线。部件有:立柱、横梁(X轴)、竖梁(Z轴)、控制系统、装卸料仓系统、抓手系统等。每个模块在机械上相对独立,在一定范围内可以任意组合,可以实现车床、加工中心、插齿机、电火花机床、磨床等设备的自动化生产。

  上下料机器人可与加工机械分开安装调试,机械部分可为标准机械。机器人部分是一个完全独立的主体,即使在客户现场,也可以对购买的机床进行自动改造和升级。换句话说,当机器人出现故障时,只需要在不影响机床正常运行的情况下,对机器人进行调整或维修即可。