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弧焊机器人在应用中的问题和发展建议

焊接机器人应用中存在的问题和解决措施

(1)出现偏焊问题:可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时,要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否正确,并且加以调整。假如频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置,中心校零并予以修正。

(2)出现气孔问题:可能为气体保护差、工件的底漆太厚或位置不对,可适当进行调整。

(3)出现咬边问题:可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对,可适当作出调整。

(4)焊缝结尾处冷却后形成一弧坑问题:可编程时在工作步中添加埋弧工作,可以将其填满。

(5)飞溅过多问题:可能为焊接参数选择不当、气体组成部分原因或者焊丝外审长度太长,可适当调整机器人功率的大小来改变焊接参数,调节气体配比仪来调整混合气体比例,调整焊枪与工件的相对位置。

    焊接设备行业发展的几点建议

(1)加强专用、成套设备科研测试基地的建设,以确保产品质量和其性能;

(2)采取措施实行安全认证和进口许可证制度;

(3)加快产品结构的调整,制定产品的开发、保留、淘汰规划;

(4)加强自身建设,深化改革;

(5)提高营销人才的素质,多方收集国内外市场的信息,及时掌握国内外市场动态,以更好地开拓国内外的市场;

(6)加强信息工作,掌握国内外点焊机的发展动向;

(7)抓紧人才开发,提高职工队伍素质;

(8)加快行业的专业化分工,促进企业的改制和重组。

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