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码垛机器人应用范围

  码垛机器人适用范围:

  1、条件与形状

  (1)转移物条件。为了适应转移码垛机器人的作业,要求转移物品有必要是箱装和袋装。这样转移码垛机器人才能把物品转移到运送机上。此外,要求手艺装载的物品停放后货态不能变化。

  (2)转移物的形状。码垛机作业条件之一是要求转移物的形状要规矩,以便装箱。玻璃、铁、铝等材料的缸和罐之类,以及棒状、筒状物和环状物等,因形状不规矩,不便装箱。适合码垛机作业的物品有纸箱、木箱、纸袋、麻袋和布袋等。

  2、转移码垛机器人的功率

  (1)直角坐标转移码垛机器人,其功率较低,每小时转移200一600个包装物品。

  (2)关节型转移码垛机器人,其功率为4小时转移300一1000个包装物品。

  (3)圆柱坐标转移码垛机器人,归于中等功率的码垛机,每小时装载600一1200个包装物品。

  (4)低脚式转移码垛机器人,功率较高,每小时装载1000一1800个包装物品。

  (5)高脚式转移码垛机器人,归于高功率码垛机,每小时可装载1200-3000个包装物品。

  转移码垛机器人的作用是将装箱的产品(啤酒等)有规律地码放在垛盘上,以便入库和出厂。码垛机抓手的作业原理是在高速干包生产线上,通过输箱链道将箱子有规律地会集到收拾渠道上,外形尺寸和垛盘持平,上下层摆放方式不同(如图2所示),码垛机抓手从收拾渠道上将整层的箱子抓起→上升→旋转到垛盘上方→下降→放到垛盘上,码到规定的层数,完成一垛的码垛。

  转移码垛机器人结构简略实用。整机结构设计简略、合理、实用,占地面积小,与传统码垛机相比可节省厂房面积1/3左右,码垛才能可达600—1 200袋/h。用户可以依据企业实际需要进行选择。自动化水平高。从进袋、转向、编码直到码垛全过程,可完成全自动接连运行。该机除具有正常开泊车功用外,同时还具有自诊、报警、打印、通讯、毛病连锁等功用。并留有与中央控制室通讯的软件和接口。